2011年5月17日，愛(ài)爾蘭首都都柏林，伊麗莎白女王二世和愛(ài)丁堡公爵菲利普親王抵達(dá)愛(ài)爾蘭總統(tǒng)官邸阿拉斯安·烏希塔拉因，受到了愛(ài)爾蘭總統(tǒng)瑪麗·麥卡利斯和她的丈夫馬丁·麥卡利斯的迎接。公爵和女王的訪問(wèn)是自1911年以來(lái)的首次君主訪問(wèn)。
2011年5月，伊麗莎白和菲利普應(yīng)瑪麗·麥卡利斯總統(tǒng)的邀請(qǐng)?jiān)L問(wèn)了愛(ài)爾蘭共和國(guó)。雖然女王在統(tǒng)治期間經(jīng)常訪問(wèn)北愛(ài)爾蘭，但這是她第一次訪問(wèn)愛(ài)爾蘭共和國(guó)，也是100年來(lái)英國(guó)君主的第一次訪問(wèn)。伊麗莎白的訪問(wèn)中，她表達(dá)了她對(duì)遇難者的“;誠(chéng)摯的思念和深切的同情”;多災(zāi)多難的英國(guó)-愛(ài)爾蘭歷史，曾經(jīng)是廣受贊譽(yù)作為友誼新時(shí)代的開(kāi)始。
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